St. Martin, der auch als Schnitzfigur im Innenraum zu bewundern ist, gibt der Weitisbergaer Kirche seinen Namen. Daneben gilt auch St. Veit als Patron dieser Kirche (sein Tag ist der 15. Juni). Sie erhielt nach Um- und Neubauten 1650 ihr heutiges Erscheinungsbild.
Der Sage nach sollen die drei Engelsfiguren an der Decke aus einem Beutezug der einstigen Besitzer des Rittergutes stammen. Als sie entdeckt wurden und ihnen eine Strafe drohte, sollen sie diese der Kirche übergeben haben.
Der Orgelbauer Lösche aus Rudolstadt errichtete 1885-87 die Orgel.